如果說弧焊機器人的使用大大提了焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性和焊接效率,點焊機器人則具有更多的優(yōu)勢,帶來的經(jīng)濟效益也更加可觀,主要體現(xiàn)在:
a.機器人點焊時,大多采用鉗體與變壓器一體化方式,變壓器的容量可以減小到1/3~1/4,節(jié)約了能源,并且大地減輕了操作者繁重的體力勞動。
b.點焊機器人有更多的控制方式控制焊鉗壓力和焊接條件的自動切換,針對不同打點位置可輕松實現(xiàn)獨特的焊接時序,大大提了打點質(zhì)量,免了焊點漏打、多打及位置不準確等問題。
c.點焊機器人在打點效率上的優(yōu)勢明顯,可提高效率8~10倍。我們的一個上海的客戶,設(shè)備臨時出現(xiàn)故障,由于當時工期緊,他們臨時采用手工來點焊同樣的工件,結(jié)果4把手工焊鉗在兩個輪班只能生產(chǎn)40件,而機器人正常生產(chǎn)時,在一個輪班就能完成90件左右。
d.點焊機器人可以使用焊接機器人的一些獨有技術(shù)進一步對焊接時序進行準控制,使焊接效率和焊接質(zhì)量進一步提高。如,電動焊鉗在機器人上的使用不只是加壓方式的改變,其優(yōu)勢更體現(xiàn)在機器人對它的行程的控制方面:①可以根據(jù)焊點的位置實現(xiàn)理想的行程;②焊接過程中可以分段控制焊鉗壓力;③可以控制焊接條件輸出的時間節(jié)點;④可以運用間隙示教功能靈活選擇上電極示教、下電極示教方式,大大縮短了示教時間。
2臺機器人對應(yīng)1個由機器人外部軸驅(qū)動的變位機,在變位機順長擺放的工件上有兩個鏡像對稱的部件,兩條相似的環(huán)焊縫需要兩臺機器人在變位機旋轉(zhuǎn)的同時實現(xiàn)同步協(xié)調(diào)焊接,通過這種方式可以將焊接生產(chǎn)的效率提高1倍。
此外,焊接機器人的實用功能還有很多,并已經(jīng)過實踐的檢驗,焊接操作機為提焊接生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量帶來了明顯的效果。同時,每個機器人廠家對多種功能的開發(fā)也各有特點,可以說,在這個舞臺上,多種各樣的好技術(shù)在不斷涌現(xiàn),異彩紛呈。
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