焊件軸向竄動的檢測目的是要檢測出焊件在軸線方向上的竄動位移，從原理上說，可以采取在焊件筒壁側(cè)面檢測方式和在焊件端面檢測方式。筒壁側(cè)面檢測方式可以不受焊件端面誤差的影響，但這種檢測方式由于要去筒壁的垂直旋轉(zhuǎn)分量，再加上打滑、筒體表面粗糙、污物的影響，因此要制造出可靠的傳感器來是不容易的。

在焊件端面檢測方式是目前貫用的檢測方式，焊接操作機這種檢測凡是不可免地受到焊接焊件端面與其軸心線垂直方向上凹凸不平的影響，因此要求對焊件的受測端面進行加工。但對大型焊件來講，這種加工要求的精度越高，其困難和費用也就越大。

能否降對端面加工的要求，就顯得重要起來。比如，工藝要求焊件的軸向竄動量不大于±2mm，可是焊件的受測端面不平度卻大于±2mm，在這種條件下能否做到防止焊件的軸向竄動是衡量防竄滾輪架是否好用的重要指標之一。

自適應(yīng)控制

自適應(yīng)控制具有修正本身特性參數(shù)以適應(yīng)被控對象和擾動的動態(tài)特性變化的能力。在自適應(yīng)系統(tǒng)中，我們采用的算法是“參數(shù)追蹤算法”。即計算機對送來的信號進行自動追蹤和預設(shè)動做閥值，這些參數(shù)在控制過程中不是固定不變的。通俗一點說，就是先讓計算機記住焊件的端面形狀，然后再分辨出的竄動量。這樣以來問題就簡單了，只要做到對竄動量進行控制而對端面誤差不予理睬就行。

順著這一思路，經(jīng)過一段時間的調(diào)節(jié)，龍門焊接機就可以做到焊件在其軸向上的“零竄動”。自適應(yīng)過程的時間長短視焊件端面誤差而定，對于端面誤差在5mm的焊件，大約15min后就能把竄動量限制在±2mm以內(nèi)，大約經(jīng)過0.5h后就能做到使焊件保持“零竄動”。