工業(yè)機(jī)器人（IndustrialRobots）簡稱為IR，它們大多為簡單的操作設(shè)備，有時會被稱為機(jī)械臂，例如：進(jìn)行簡單的提起或放下動作，在機(jī)器內(nèi)放入或取出工件等.不過，亦有不少工業(yè)機(jī)械人可以完全用程式控制，并可進(jìn)行不同類型工作，例如：尋找，運(yùn)輸，握取，對準(zhǔn)，裝配，檢驗(yàn)等動作。

為了明確地描述工業(yè)機(jī)械人，美國機(jī)械人協(xié)會在1979年將機(jī)械人定義為一個可用程式控制，多功能的操作器，它透過程式控制和多變化的動作設(shè)計(jì)來移動材料，工件，工具或特別設(shè)備，機(jī)器人生產(chǎn)線以完成一連串的工作。

所以，雖然許多工業(yè)機(jī)械人并非有人的形態(tài)，但只要它們符合機(jī)械人的定義，便可以稱為機(jī)械人。工業(yè)機(jī)械人雖然已被廣泛應(yīng)用在多種制造行業(yè)內(nèi)，但估計(jì)在不久將來還會有數(shù)以十萬計(jì)的工業(yè)機(jī)械人投入服務(wù)?，F(xiàn)時，不少研究人員正為機(jī)械人研究如何加入視覺和感覺，令機(jī)械人可以完成更復(fù)雜的工作，而研究機(jī)械人的學(xué)問稱為機(jī)械人學(xué)。

工業(yè)機(jī)器人焊接按臂部的運(yùn)動形式分為四種。直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個直角坐標(biāo)移動；圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作；球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；關(guān)節(jié)型的臂部有多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)。

這個好的壓力是焊接部分的邊長與邊緣每1mm的佳壓力之積 超聲波金屬焊接原理： 超聲波金屬焊接原理是利用超聲頻率（超過16KHz ）的機(jī)械振動能量，連接同種金屬或異種金屬的一種特殊方法．金屬在進(jìn)行超聲波焊接時，既不向工件輸送電流，也不向工件施以高溫?zé)嵩?，只是在靜壓力之下，將框框振動能量轉(zhuǎn)變?yōu)楣ぜg的摩擦功、形變能及有限的溫升。