焊接機器人技術(shù)是工業(yè)機器人技能在焊接范疇的使用，它能夠依據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序同時控制焊接端的動作和焊接進程，在不同的場合可以進行重新編程。其使用目的在于進步焊接生產(chǎn)率，進步質(zhì)量穩(wěn)定性和降低成本。

焊接機器人幾個趨勢和技能

1、機器人功能價格比： 機器人功能不斷進步(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和修理)，而單機價格 不斷下降。因為微電子技能的快速開展和大規(guī)模集成電路的使用，使機器人系統(tǒng)的可靠性有了很大進步。

2、多智能體調(diào)控技能： 這是現(xiàn)在機器人研討的一個嶄新范疇。主要對多智能體的群體體系結(jié)構(gòu)、相互間的 通信與商量機理，感知與學(xué)習(xí)方法，建模和規(guī)劃、群體行為控制等方面進行研討。

虛擬機器人技能： 虛擬現(xiàn)實技能在機器人中的效果已從仿真、預(yù)演開展到用于進程控制，如使遙控機器 人操作者發(fā)生置身于遠端作業(yè)環(huán)境中的感覺來操縱機器人。基于多傳感器、多媒體和虛擬現(xiàn)實以及臨場感技 術(shù)，實現(xiàn)機器人的虛擬遙操作和人機交互。

高效率，自動化，靈活性和智能化是焊接機器人系統(tǒng)集成的開展趨勢。他們正在經(jīng)歷單機器人教育再生型向多感應(yīng)，智能柔性機器人工作站或多機器人工作組乃至整個工廠生產(chǎn)線的開展。在機器人焊接進程中，要保證焊接進程的安穩(wěn)以及焊接的質(zhì)量，有必要對其進行進程控制。機器人焊接進程控制觸及的幾何量、物理量等多方面的參數(shù)。

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