工業(yè)機器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機上已編好的作業(yè)程序文件，通過RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機器人控制柜。

工業(yè)機器人特點：

(1)可編程:生產(chǎn)自動化的進一步發(fā)展是柔性啟動化。工業(yè)機器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡高的效率的柔性制造過程中能發(fā)揮好的功用，是柔性制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分。

(2)擬人化:工業(yè)機器人在機械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業(yè)機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的自適應能力。

(3)通用性除了專門設計的專用的工業(yè)機器人外，一般工業(yè)焊接機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務時具有較好的通用性。比如，換工業(yè)機器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務。

(4)機電一體化:工業(yè)機器技術(shù)涉及的學科相當廣，歸納起來是機械學和微電子學的結(jié)合-機電一體化技術(shù)。工業(yè)機器人目前還沒有統(tǒng)一的分類標準。根據(jù)不同的要求可進行不同的分類。

電力驅(qū)動是目前機器人使用得多的一種驅(qū)動方式。其特點是電源方便，響應快，驅(qū)動力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達400公斤），信號檢測、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動電機一般采用步進電機，直流伺服電機以及交流伺服電機（其中交流伺服電機為目前主要的驅(qū)動形式）。由于電機速度高，通常采用減速機構(gòu)（如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋行動和多桿式機構(gòu)等）。目前，有些工業(yè)機器人焊接已開始采用無減速機構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速的電機進行直接驅(qū)動（DD），這既可以使機構(gòu)簡化，又可提控制精度。