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工業(yè)機(jī)器人之搬運機(jī)器人

2019-11-20 17:04:04

搬運機(jī)器人是近代自動控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項高新技術(shù)。搬運機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作,大大減輕人力成本。

目前,搬運機(jī)器人被廣應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動化生產(chǎn)線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。

搬運機(jī)器人的優(yōu)勢:1、它能部分的代替人工操作。2、它能按照生產(chǎn)工藝的要求,遵循的程序、時間和位置來完成工件的傳送和裝卸。3、它能操作必要的機(jī)具進(jìn)行焊接和裝配,從而大大的改工人的勞動條件,提高勞動生產(chǎn)率,加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動化的步伐。

總的來說,搬運機(jī)器人可以通過編程完成各種預(yù)期的任務(wù),在自身結(jié)構(gòu)和性能上有人和機(jī)器的各自優(yōu)勢,尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性。

因而,工業(yè)搬運機(jī)器人受到很多國家的重視,并投入大量的人力物力來研究和應(yīng)用。尤其是在高溫、高壓、粉塵、噪音以及帶有放射性和污染的場合,應(yīng)用的更為廣泛。

移動搬運機(jī)器人:在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域,尤其是在移動搬運機(jī)器人AGV領(lǐng)域,橙色云OrangeCDS平臺,堅持打破常規(guī),自主創(chuàng)新,立志掌握核心技術(shù),從而打破長期以來AGV導(dǎo)航方式被國外技術(shù)壟斷的局面,打造中國品牌,攻克工業(yè)搬運機(jī)器人的技術(shù)難題。

應(yīng)用場景:主要應(yīng)用于包裝、零件裝配、印刷、搬運等工業(yè)場景,使物流解決方案在功能上實現(xiàn) 6 個“正確”,即正確的貨物、正確的數(shù)量、正確的地點、正確的質(zhì)量、正確的時間、正確的價格;焊接機(jī)器人在技術(shù)上實現(xiàn):物品識別、地點跟蹤、物品溯源、物品監(jiān)控、實時響應(yīng)??蛻粜б妫喊踩愿?、作業(yè)效率高、投入成本低、管理難度小、可靠性高、降低產(chǎn)品損傷、較好的柔性和可拓展性。

AGV在制造業(yè)的生產(chǎn)線中大顯身手,高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運任務(wù),并且可由多臺AGV組成柔性的物流搬運系統(tǒng),機(jī)器人操作機(jī)搬運路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時調(diào)整。AGV小車在制造業(yè)工廠的應(yīng)用能夠大大提高生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競爭力,降低企業(yè)成本。

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