電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展為焊接過(guò)程的自動(dòng)化提供了有利的條件，并己滲透到焊接的各個(gè)領(lǐng)域。從嚴(yán)格意義上講，焊接機(jī)器人是一個(gè)焊接機(jī)器人系統(tǒng)或工作站，包括機(jī)器人本體、機(jī)器人控制柜、焊機(jī)系統(tǒng)及送絲單元、焊接變位機(jī)、裝夾具等部件。

典型的焊接機(jī)器人系統(tǒng)有三種形式：焊接機(jī)器人工作站、焊接機(jī)器人生產(chǎn)線(xiàn)、焊接專(zhuān)機(jī)。焊接機(jī)器人工作站一般適用于中、小批量生產(chǎn)，被焊工件的焊縫可以短而多，形狀較復(fù)雜；焊接機(jī)器人生產(chǎn)線(xiàn)適合在產(chǎn)品品種多，每批數(shù)量又很少的情況下采用；焊接專(zhuān)機(jī)適用于批量大、改型慢的產(chǎn)品，對(duì)焊縫數(shù)量較少，焊縫較長(zhǎng)，形狀規(guī)則的工件也較為適用。選用哪種自動(dòng)化焊接生產(chǎn)形式，需根據(jù)企業(yè)的實(shí)際情況而定。

近幾年來(lái)，中國(guó)工業(yè)正在進(jìn)行著一場(chǎng)“機(jī)器人化”的革命，在弧焊領(lǐng)域，2005年以后，機(jī)器人以平均每年130％的速度遞增。本文對(duì)焊接機(jī)器人在自動(dòng)化生產(chǎn)的優(yōu)勢(shì)、焊接機(jī)器人系統(tǒng)的發(fā)展、焊接機(jī)器人自動(dòng)化應(yīng)用的問(wèn)題與解決、焊接機(jī)器人在工業(yè)中的應(yīng)用實(shí)例四個(gè)方面做了簡(jiǎn)單的介紹。

近年來(lái)，弧焊逆變器的技術(shù)已趨于成熟，機(jī)器人專(zhuān)用弧焊逆變電源大多為單片微機(jī)控制的IGBT弧焊逆變器，并配以細(xì)的波形控制和模糊控制技術(shù)，工作頻率20-50kHz，高可達(dá)220kHz。焊接系統(tǒng)具有優(yōu)良的動(dòng)特性，適合機(jī)器人自動(dòng)化和智能化焊接。

弧焊電源的發(fā)展不斷向著數(shù)字化方向邁進(jìn)，機(jī)器人焊接電源的發(fā)展方向是采用全數(shù)字化焊機(jī)。這種焊接電源的大特點(diǎn)是焊接參數(shù)穩(wěn)定，受網(wǎng)絡(luò)電壓波動(dòng)、溫升、元器件老化等因素的影響很小，具有較高的重復(fù)性，焊接操作機(jī)焊接質(zhì)量穩(wěn)定、成形良好，加之DSP的響應(yīng)速度快，可以根據(jù)主控制系統(tǒng)的指令(給定值)確控制逆變電源的輸出，使之具有輸出多種電流波形和弧壓高速穩(wěn)定調(diào)節(jié)的功能，可以滿(mǎn)足多種焊接方法對(duì)電源的要求。