焊接機(jī)器人的技術(shù)為我們提供了很好的生產(chǎn)工具，但這并不意味著我們一定可以實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的焊接生產(chǎn)。焊接機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)是一個(gè)系統(tǒng)工程，通過(guò)近10年的工作經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，我覺(jué)得以下幾個(gè)方面的工作不容忽視：

建立并培養(yǎng)一個(gè)具有機(jī)器人技術(shù)素養(yǎng)的隊(duì)伍:焊接機(jī)器人工程是機(jī)電一體化技術(shù)的濃縮，其中包含了機(jī)器人技術(shù)、自動(dòng)化控制技術(shù)、焊接技術(shù)等。期望一個(gè)企業(yè)培養(yǎng)全面的技術(shù)人才是不現(xiàn)實(shí)的，但是焊接機(jī)器人的應(yīng)用狀況又確實(shí)與這些人的技術(shù)素養(yǎng)相關(guān)。所以，我認(rèn)為機(jī)器人用戶(hù)可以建立一個(gè)服務(wù)于機(jī)器人應(yīng)用的隊(duì)伍，在這個(gè)隊(duì)伍中，可以分為機(jī)器人設(shè)備及應(yīng)用技術(shù)管理、焊接工藝和機(jī)器人作業(yè)程序調(diào)試及現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)操作等幾類(lèi)人員，各司其職，各負(fù)其責(zé)。

（1）機(jī)器人設(shè)備及應(yīng)用焊接操作機(jī)技術(shù)管理人員主要負(fù)責(zé)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)備的維護(hù)及管理、機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)的開(kāi)發(fā)和利用，以挖掘機(jī)器人大工作能力為目的。

（2）焊接工藝和機(jī)器人作業(yè)程序調(diào)試人員主要負(fù)責(zé)機(jī)器人作業(yè)程序的管理工作，焊接機(jī)器人應(yīng)用的目的是為焊接生產(chǎn)服務(wù)，焊接工藝員對(duì)焊接品質(zhì)的把握是機(jī)器人焊接質(zhì)量的關(guān)鍵所在，他的職責(zé)是讓機(jī)器人成為他得心應(yīng)手的工具，把他的焊接思路完整地傳達(dá)給機(jī)器人。

（3）現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)操作人員的主要工作雖然是裝卸工件，但只有這些是不夠的，還需要要有自己的判斷能力，并且能夠?qū)⒑附訖C(jī)器人工作過(guò)程中的表現(xiàn)準(zhǔn)確及時(shí)地反饋給機(jī)器人設(shè)備及應(yīng)用技術(shù)管理人員，包括焊接工藝和機(jī)器人作業(yè)程序調(diào)試人員，這樣有利于設(shè)備一旦出現(xiàn)故障時(shí)立即做出準(zhǔn)確判斷，制訂故障解決方案，為恢復(fù)生產(chǎn)搶得時(shí)間。

質(zhì)量控制的管理:有了服務(wù)于焊接機(jī)器人的技術(shù)隊(duì)伍，就要在設(shè)備操作機(jī)規(guī)程上進(jìn)行嚴(yán)格的管理，這樣不只可以減少機(jī)器人的誤工率，也可以保焊接質(zhì)量。我們知道，機(jī)器人的作業(yè)特點(diǎn)就是反復(fù)地再現(xiàn)一個(gè)操作流程，如果操作流程沒(méi)有出現(xiàn)失誤，即可得到一批同樣高質(zhì)量的產(chǎn)品。反之，如果操作流程中出現(xiàn)了一個(gè)哪怕是很小的失誤，而且沒(méi)有及時(shí)發(fā)現(xiàn)，就會(huì)得到一批同樣低質(zhì)量的次品，甚至是廢品。