焊接機器人工作站中還能細分不同類型,比如箱體焊接機器人工作站,它是專門針對箱柜行業(yè)中生產(chǎn)量大,焊接質(zhì)量及尺寸要求高的箱體焊接開發(fā)的焊接機器人工作站專用裝備。不僅產(chǎn)品焊縫質(zhì)量好,焊縫美觀,還能實現(xiàn)多個品種箱體的自動焊接,廣泛用于電力、電氣、機械、汽車等行業(yè)。
焊機機器人的用途是因種類的不同而變化的,所以要學(xué)習(xí)其用途之前,先要掌握它的基本種類。焊接機器人可以大致的分為兩大類,一類是焊接機器人工作站,還有一類是焊接機器人生產(chǎn)線,對應(yīng)的實際實際用途是不同的。
而焊接機器人生產(chǎn)線是把多臺工作站用工件輸送線連接起來組成一條生產(chǎn)線,每個站只能用選定的工件夾具及焊接機器人的程序來焊接預(yù)定的工件。無論選用哪種自動化焊接生產(chǎn)形式,須根據(jù)工廠的實際情況及素要而定。
另一種是軸類焊接機器人工作站,它則是專門針對低壓電器行業(yè)中式斷路器中的轉(zhuǎn)軸焊接開發(fā)的專用設(shè)備,廣泛應(yīng)用于高質(zhì)量、高精度的以轉(zhuǎn)軸的各類工件焊接,適用于電力、電氣、機械、汽車等行業(yè)。還有機器人焊接螺柱工作站,針對的是復(fù)雜零件上具有不同規(guī)格螺柱。
焊接操作機廠家談焊接機器人是利用產(chǎn)生的電弧對材料施加作用,從而達到焊接的目的,電弧在焊接過程中也會表現(xiàn)出不同的性能,其中之一是靜特性。事實上,焊接機器人電弧的靜特性還是與很多因素有關(guān)的,如果能充分掌握這一點,也有助于理解電弧變化的原因。
1、焊接機械手電弧的靜特性產(chǎn)生的條件
焊接作業(yè)中,一旦電極材料、氣體介質(zhì)以及弧長等方面都能保持的情況下,只要焊接機械手的電弧能穩(wěn)定燃燒,焊接電流和電弧電壓***會呈現(xiàn)出相應(yīng)的變化。行業(yè)中,將兩者之間的關(guān)系定義為焊接機械手電弧的靜特性。
2、焊接機械手電弧的靜特性影響因素之氣體介質(zhì)壓力
從上述定義中可以發(fā)電,電極材料、氣體介質(zhì)、電弧長度等都與電弧的靜特性息息相關(guān),在焊接機械手周圍氣體介質(zhì)壓力的影響下,如果其他參數(shù)不變的話,電弧壓力會因介質(zhì)壓力的變化而變化。
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