隨著科技水平的進(jìn)步，人們對焊接質(zhì)量的要求也越來越高。自動化生產(chǎn)要求減少人力，提產(chǎn)品一樣性，提高產(chǎn)品質(zhì)量，適合大批量生產(chǎn)，降生產(chǎn)成本，提生產(chǎn)效率。而人工焊接時，由于受到技術(shù)水平、疲勞程度、責(zé)任心、生理等客觀和主觀因素的應(yīng)影響，難較長時間保持焊接操作機(jī)工作的穩(wěn)定性和一樣性。而且，由于焊接惡劣的工作條件，愿意從事手工焊接的人在減少，熟練的技術(shù)工人有短缺的趨勢?？梢哉f，焊接機(jī)器人很大程度上滿足了焊接自動化的要求，自動化生產(chǎn)方面的優(yōu)勢可以總結(jié)為以下幾條：

(1)穩(wěn)定和提焊接質(zhì)量，保其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度和干伸長量等對焊接結(jié)果有著決定作用。采用機(jī)器人焊接時，每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人為因素影響較小，降了對工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量穩(wěn)定。而人工焊接時，焊接速度、干伸長量等都是變化的，很難做到質(zhì)量的均一性。

(2)改了勞動條件。采用機(jī)器人焊接，工人需要裝卸工件，遠(yuǎn)離了焊接弧光、炯霧和飛濺等。對于點焊來說，工人不需搬運(yùn)笨重的手工焊鉗，使工人從高的強(qiáng)度的體力勞動中解脫出來。

(3)提勞動生產(chǎn)率。機(jī)器人可24h連續(xù)生產(chǎn)。隨著高速高效焊接技術(shù)的應(yīng)用，采用機(jī)器人焊接，效率提高得為明顯。

(4)產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是同定的，因此安排生產(chǎn)計劃很明確。

(5)縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減小相應(yīng)的設(shè)備投資。焊接機(jī)器人可實現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化。機(jī)器人與專機(jī)的大區(qū)別就是可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。