（1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結(jié)果起決定作用。采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時，焊接速度、干伸長等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性。

（2）改善了工人的勞動條件。采用焊接機器人工人只是用來裝卸工件，遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，對于點焊來說工人不在搬運笨重的手工焊鉗，使工人從大強度的體力勞動中解脫出來。

（3）提高勞動生產(chǎn)率。智能機器人沒有疲勞，一天可24小時連續(xù)生產(chǎn)，另外隨著高速高效焊接技術(shù)的應(yīng)用，使用機器人焊接，效率提高的更加明顯。

（4）產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計劃非常明確。

（5）可縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減小相應(yīng)的設(shè)備投資。可實現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化。機器人與專機的大區(qū)別就是它可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。

焊接機器人在自動化生產(chǎn)的優(yōu)勢

機器人從誕生到現(xiàn)在，使用多的是在焊接領(lǐng)域。據(jù)統(tǒng)計，到2007年底世界在役的焊接機器人安裝總量已接近4O萬臺。焊接操作機器人作為一種焊接設(shè)備，其應(yīng)用得到了大力的推廣，是使我國焊接業(yè)進入自動化時代的一個重要標(biāo)志。

運用人工智能技術(shù)模擬實現(xiàn)焊工觀察、判斷與操作行為功能，研究基于視覺信息傳感的焊接機器人對初始焊接位置識別與自主導(dǎo)引、焊縫跟蹤、熔池動態(tài)過程及焊縫成形智能控制等關(guān)鍵技術(shù)，研制局部環(huán)境自主智能焊接機器人LAIWR（局部環(huán)境自主智能焊接機器人即Local Autonomous Intelligent Welding Robot）集成系統(tǒng)，并將該系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)應(yīng)用于航天裝備重要結(jié)構(gòu)件的焊接制造。為了實現(xiàn)對LAIWR系統(tǒng)諸多硬件組件和功能軟件的優(yōu)化管理和協(xié)調(diào)控制，實現(xiàn)機器人系統(tǒng)的自主控制智能功能。