機(jī)器人焊接注意事項(xiàng)有以下幾種：

需要保工件的精度：機(jī)器人沒有眼睛，只能重復(fù)相同的動(dòng)作。機(jī)器人軌跡精度為±0.1mm，以此精度重復(fù)相同的動(dòng)作。焊接偏差大于焊絲半徑時(shí)，有可能焊接不好，所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑之內(nèi)。

需要進(jìn)行示教作業(yè)：在機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)焊接前，操作人員需要示教機(jī)器人焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件等。由于需要示教，所以焊接機(jī)器人不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。

需要充分注意安全：機(jī)器人是一種高速的運(yùn)動(dòng)設(shè)備，在其進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行時(shí)不允許人靠近機(jī)器人(需要設(shè)置安全護(hù)欄)。操作人員需要接受勞動(dòng)安全的方面的教育，否則不準(zhǔn)操作。

焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平：操作人員進(jìn)行示教時(shí)需要輸入焊接程序，焊槍姿態(tài)和角度，電流、電壓、速度等焊接條件。示教操作人員需要充分掌握焊接知識(shí)和焊接技巧。

焊接機(jī)器人被當(dāng)作一種好的焊接設(shè)備，應(yīng)用也得到了推廣，是我國進(jìn)入自動(dòng)化時(shí)代的重要標(biāo)志。其實(shí)，隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，對(duì)焊接質(zhì)量就有很高的要求。在人工焊接時(shí)，經(jīng)常會(huì)由于受到技術(shù)水平的限制和疲勞的影響而大大地減慢生產(chǎn)效率，并且只有熟練的技工才可以做到?jīng)]有什么誤差，但是人數(shù)較少也無法長(zhǎng)時(shí)間的工作，無法滿足工業(yè)上的需求。所以人們才會(huì)想到自動(dòng)化生產(chǎn)，提產(chǎn)品的一樣性，解脫人們的雙手，而且具有很大的優(yōu)勢(shì)。它可以長(zhǎng)時(shí)間的重復(fù)一個(gè)動(dòng)作，而且這個(gè)動(dòng)作絲毫不會(huì)出現(xiàn)偏差，每個(gè)焊點(diǎn)都是一樣的，大大地增了質(zhì)量的均一性的同時(shí)也大大地提了生產(chǎn)效率，也可以準(zhǔn)確的計(jì)算出一個(gè)工程量所欲要耗費(fèi)的時(shí)間。在我國，有很多大型焊接操作機(jī)設(shè)備和組件都是有焊接機(jī)器人完成的。這種的機(jī)器人不只不會(huì)對(duì)人構(gòu)成威脅，而且還會(huì)造福人，它的系統(tǒng)里只有一個(gè)指示，就是焊接。

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