二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊用焊絲代替焊條，焊條通過(guò)送絲輪通過(guò)送絲軟管送至焊槍，再通過(guò)導(dǎo)電嘴進(jìn)行焊接。在CO2氣氛中，母材與母材之間產(chǎn)生電弧，通過(guò)電弧熱進(jìn)行焊接。工作時(shí)，焊絲周圍的二氧化碳?xì)怏w通過(guò)焊槍噴嘴排出，在電弧周圍形成局部氣體保護(hù)層，將熔滴和熔池與空氣機(jī)械隔離，保護(hù)焊接過(guò)程穩(wěn)定、連續(xù)，獲得高質(zhì)量的焊縫。

焊接機(jī)器人應(yīng)用中存在的問(wèn)題及對(duì)策

1、焊接偏差問(wèn)題：可能是由于焊接位置不正確或找焊槍時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題造成的。此時(shí)需要考慮焊槍中心點(diǎn)位置是否準(zhǔn)確，并進(jìn)行調(diào)整。如果這種情況經(jīng)常發(fā)生，則有需要檢查機(jī)器人各軸的零位并重新校準(zhǔn)以進(jìn)行校正。

2、咬邊問(wèn)題：可能是焊接參數(shù)選擇不當(dāng)，焊槍角度或位置不正確，可適當(dāng)調(diào)整。

3、氣孔問(wèn)題：可能是由于氣體保護(hù)不好，工件底漆太厚或保護(hù)氣體干燥不足引起，可進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整處理。

4、飛濺過(guò)大：可能是由于焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體成分原因或焊絲伸長(zhǎng)過(guò)長(zhǎng)所致。可適當(dāng)調(diào)整機(jī)器功率，改變焊接參數(shù);可調(diào)整氣體比例混合器，調(diào)整混合氣體比例;可調(diào)整焊槍與工件的相對(duì)位置。

5、 焊口冷卻后在焊縫端部形成一個(gè)焊口：當(dāng)可編程時(shí)，可在工作步驟中加入埋弧的功能進(jìn)行填充。

焊接機(jī)器人系統(tǒng)常見(jiàn)故障分析

1、焊槍碰撞：可能是由于工件裝配偏差或焊槍TCP不準(zhǔn)確所致。檢查焊槍的裝配或TCP是否正確。

2、電弧失效時(shí)，不允許引?。嚎赡苁怯捎诤附z不與工件接觸或工藝參數(shù)太小，焊接操作機(jī)可以手動(dòng)送絲，調(diào)整焊槍與焊縫的距離，或適當(dāng)調(diào)整工藝參數(shù)。

3、保護(hù)氣體監(jiān)測(cè)報(bào)警：檢查冷卻水或保護(hù)氣體管道是否有冷卻水或保護(hù)氣體供應(yīng)故障。