1、選擇合理的焊接順序，以減少焊接變形，制定焊槍行進(jìn)路徑長(zhǎng)度的焊接順序。

2、焊槍的空間過(guò)渡要求運(yùn)動(dòng)軌跡短、平穩(wěn)、安全。

3、為了獲得佳的焊接參數(shù)，制作了焊接試驗(yàn)和工藝評(píng)定的工作試樣。

采用合理的定位位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對(duì)接頭位置。工件固定在定位上后，如果焊縫不是理想的位置和角度，編程時(shí)需要連續(xù)調(diào)整定位，使焊縫按焊接順序逐個(gè)達(dá)到水平位置。同時(shí)，應(yīng)連續(xù)調(diào)整焊接機(jī)器人各軸的位置，合理定焊槍相對(duì)于接頭的位置、角度和伸出長(zhǎng)度。工件位置定后，需要通過(guò)編程人員的眼睛觀察焊槍相對(duì)于接頭的位置，這很困難。這就要求程序員善于總結(jié)經(jīng)驗(yàn)。

及時(shí)插入槍清洗程序。焊接工藝寫(xiě)好長(zhǎng)度后，應(yīng)及時(shí)插入焊槍清洗程序，防止焊接飛濺物堵塞焊槍和導(dǎo)電嘴，保焊槍的清潔，提焊槍的使用壽命，?？煽恳?，減少焊接飛濺。

程序不能一步完成。在機(jī)器人焊接過(guò)程中，只有不斷地檢查和修改程序，調(diào)整焊接參數(shù)和焊槍姿態(tài)，才能形成良好的程序。

根據(jù)產(chǎn)業(yè)鏈上的不同企業(yè)主體，行業(yè)對(duì)于焊接機(jī)器人的人才需求主要表現(xiàn)為三類(lèi)。其中，機(jī)器人制造廠商需要機(jī)器人組裝、銷(xiāo)售、售后支持的技術(shù)和營(yíng)銷(xiāo)人才；系統(tǒng)集成商需要機(jī)器人開(kāi)發(fā)、安裝調(diào)試、技術(shù)支持等專(zhuān)業(yè)人才；而應(yīng)用企業(yè)則需要機(jī)器人維護(hù)、操作編程等綜合素質(zhì)較強(qiáng)的應(yīng)用型人才。

焊接操作機(jī)日常檢查：（1）通電空運(yùn)行，有無(wú)異常噪音，震動(dòng)和氣味。（2）每天開(kāi)機(jī)前檢查外部周?chē)h(huán)境是否符合要求：無(wú)雨水，無(wú)腐蝕性氣體，無(wú)其它雜物干擾，非高溫環(huán)境等。顯示部位是否正常。